• Türkçe
    • English
  • English 
    • Türkçe
    • English
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Avesis
  • Dokümanı Olmayanlar
  • Bildiri
  • View Item
  •   Home
  • Avesis
  • Dokümanı Olmayanlar
  • Bildiri
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Araba-Sarkaç Sistemi için Ayrık-Zamanlı Geri-Adımlamalı Kontrol ve I&I Bozucu Kestirimi Yardımıyla Bozucu Bastırması

Author
Yalçın, Yaprak
ADIGÜZEL, Fatih
Metadata
Show full item record
Abstract
Bu çalışmada, bir ayrık-zamanlı geri-adımlamalı kontrolcü ile araba-sarkaç sisteminin kararlı kılınması ve sisteme üzerinden etki eden sabit bozucuların bastırılması ele alınmıştır. Ayrık-zamanlı geri-adımlamalı kontrolcü tasarımına uygun sistem yapısının elde edilmesi için ayrık-zamanlı kısmi geri besleme ile dogrusallaştırma gerçekleştirilmiştirve yeni bir ayrık-zamanlı koordinat dönüşümü önerilmiştir. Ayrık-zamanlı geri-adımlamalı kontrolcü tasarımı öncesinde, Immersion and Invariance (Daldırma ve Degişmezlik) yaklaşımı ile bir dogrusal olmayan bozucu kestirici tasarımı sunulmuştur. Kestirilen bozucu degeri geri-adımlamalı kontrol inşasında ve kısmi geri besleme ile dogrusallaştırma işleminde kullanılmıştır. Önerilen algoritmaların performansları benzetim çalışmaları ile test edilmiştir.
URI
http://hdl.handle.net/20.500.12627/91588
Collections
  • Bildiri [64839]

Creative Commons Lisansı

İstanbul Üniversitesi Akademik Arşiv Sistemi (ilgili içerikte aksi belirtilmediği sürece) Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 


Hakkımızda
Açık Erişim PolitikasıVeri Giriş Rehberleriİletişim
sherpa/romeo
Dergi Adı/ISSN || Yayıncı

Exact phrase only All keywords Any

BaşlıkbaşlayaniçerenISSN

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypesThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypes

My Account

LoginRegister

Creative Commons Lisansı

İstanbul Üniversitesi Akademik Arşiv Sistemi (ilgili içerikte aksi belirtilmediği sürece) Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV