• Türkçe
    • English
  • Türkçe 
    • Türkçe
    • English
  • Giriş
Öğe Göster 
  •   Açık Erişim Ana Sayfası
  • Avesis
  • Dokümanı Olmayanlar
  • Makale
  • Öğe Göster
  •   Açık Erişim Ana Sayfası
  • Avesis
  • Dokümanı Olmayanlar
  • Makale
  • Öğe Göster
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Multiple-input multiple-output proportional-integral-proportional-derivative type fuzzy logic controller design for a twin rotor system

Tarih
2015
Yazar
Hacioglu, YÜKSEL
Üst veri
Tüm öğe kaydını göster
Özet
A new multiple-input multiple-output (MIMO) proportional-integral-proportional-derivative (PIPD) type fuzzy logic controller (FLC) is proposed for pitch and yaw motion control of a twin rotor system in this study. A fuzzy feedforward compensator for gravity effects on pitch motion of the twin rotor is also designed. Fuzzy logic was preferred for controller design since it can be applied to nonlinear systems and do not require the mathematical model of the system. The twin rotor system is a highly nonlinear system that includes coupling effects between pitch and yaw motions and has similar dynamics to that of a helicopter in certain aspects. Experimental results demonstrate that the proposed controller is able to stabilize the system along with good trajectory tracking performance.
Bağlantı
http://hdl.handle.net/20.500.12627/43140
Koleksiyonlar
  • Makale [92796]

Creative Commons Lisansı

İstanbul Üniversitesi Akademik Arşiv Sistemi (ilgili içerikte aksi belirtilmediği sürece) Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
Atmire NV
 

 


Hakkımızda
Açık Erişim PolitikasıVeri Giriş Rehberleriİletişim
sherpa/romeo
Dergi Adı/ISSN || Yayıncı

Exact phrase only All keywords Any

BaşlıkbaşlayaniçerenISSN

Göz at

Tüm DSpaceBölümler & KoleksiyonlarTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTürlere GöreBu KoleksiyonTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTürlere Göre

Hesabım

GirişKayıt

Creative Commons Lisansı

İstanbul Üniversitesi Akademik Arşiv Sistemi (ilgili içerikte aksi belirtilmediği sürece) Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
Atmire NV