• Türkçe
    • English
  • Türkçe 
    • Türkçe
    • English
  • Giriş
Öğe Göster 
  •   Açık Erişim Ana Sayfası
  • Avesis
  • Dokümanı Olanlar
  • Makale
  • Öğe Göster
  •   Açık Erişim Ana Sayfası
  • Avesis
  • Dokümanı Olanlar
  • Makale
  • Öğe Göster
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Semiautomated robotic, CT-guided needle placement for postmortem CSF sampling - a Novel application of the Virtobot

Göster/Aç
3543a189-86ed-4ddd-9d8e-0052fa35d7cc.pdf (1.851Mb)
61e25a1d-6f4a-4e12-9397-9e067a698ae2.pdf (1.851Mb)
Tarih
2021
Yazar
Frauenfelder, Thomas
Ebert, Lars Christian
Thali, Michael J.
Franckenberg, Sabine
Sieberth, Till
Üst veri
Tüm öğe kaydını göster
Özet
The sampling of cerebrospinal fluid (CSF) for chemical analysis is usually performed by a freehand lumbar puncture in a routine clinical procedure, while the suboccipital region is used for postmortem examinations. We introduce a new application for a semiautomated robotic, computed tomography (CT)-guided needle placement for postmortem lumbar and suboccipital CSF sampling. Postmortem computed tomography (PMCT) imaging was performed, and the data were sent to a custom-made Virtopsy Control Center and Virtopsy Planning and Navigation Station. Needle trajectories were planned for both suboccipital and lumbar approaches. Coaxial introducer needles were fully inserted automatically by the robotic system. PMCT was repeated to verify correct placement of the needles. Subsequently, CSF samples were taken using a syringe. By using this new application, the puncture of the spinal canal and cerebellomedullary cistern could be accurately performed to within a millimeter. Thus, failure of puncture and iatrogenic injury of the medulla oblongata may be prevented, and the risk of infection is significantly reduced. An early analysis of the CSF sample allows for a risk assessment in regard to the subsequent autopsy. Our application allows for minimally invasive, fast, efficient and safe CSF sampling prior to autopsy, enabling an analysis for metabolic imbalance, infection, etc.
Bağlantı
http://hdl.handle.net/20.500.12627/167827
https://avesis.istanbul.edu.tr/api/publication/3543a189-86ed-4ddd-9d8e-0052fa35d7cc/file
https://doi.org/10.1080/26895293.2021.1875056
Koleksiyonlar
  • Makale [2276]

Creative Commons Lisansı

İstanbul Üniversitesi Akademik Arşiv Sistemi (ilgili içerikte aksi belirtilmediği sürece) Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
Atmire NV
 

 


Hakkımızda
Açık Erişim PolitikasıVeri Giriş Rehberleriİletişim
sherpa/romeo
Dergi Adı/ISSN || Yayıncı

Exact phrase only All keywords Any

BaşlıkbaşlayaniçerenISSN

Göz at

Tüm DSpaceBölümler & KoleksiyonlarTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTürlere GöreBu KoleksiyonTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTürlere Göre

Hesabım

GirişKayıt

Creative Commons Lisansı

İstanbul Üniversitesi Akademik Arşiv Sistemi (ilgili içerikte aksi belirtilmediği sürece) Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
Atmire NV