| dc.contributor.author | DOKUMACILAR, ERSİN | |
| dc.contributor.author | ADIGÜZEL, Fatih | |
| dc.contributor.author | TÜRKER, TÜRKER | |
| dc.date.accessioned | 2021-03-06T11:07:59Z | |
| dc.date.available | 2021-03-06T11:07:59Z | |
| dc.identifier.citation | ADIGÜZEL F., TÜRKER T., DOKUMACILAR E., "Manyetik Top-Askı Sistemi İçin Uyarlamalı Geri-Adımlamalı Kontrolcü Tasarımı", ULUSAL OTOMATİK KONTROL KONFERANSI (TOK'2016), Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.656-661 | |
| dc.identifier.other | av_ed9a41ab-cd96-4eda-badc-71a2cace7667 | |
| dc.identifier.other | vv_1032021 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12627/155991 | |
| dc.description.abstract | Özetçe
Manyetik top-askı sisteminin dinamik modeli birçok
belirsizlik ve yüksek dereceli do^grusal olmayan terimler
içermektedir. Modeldeki bu belirsizliklere ra^gmen, önceden
belirlenmi¸s, yeterince sürekli türevlenebilir ve eri¸silebilir bir
yörüngeyi topa takip ettirebilmek bu çalı¸smanın temel amacıdır.
Bunu ba¸sarabilmek üzere uyarlamalı geri adımlamalı kontrolcü
tasarlanmı¸stır. Sistemin hata dinamikleri elde edilip geri
adımlamalı kontrolcü tasarlandıktan sonra, sistem modelindeki
sabit olan belirsiz bir kısım parametre ve yer çekimi ivmesi
için uyarlama kuralları olu¸sturulmu¸stur. Tasarlanan kontrol ve
uyarlama kurallarının ba¸sarımı çe¸sitli çalı¸sma ko¸sulları için
nümerik benzetim çalı¸smaları ile test edilmi¸s ve sonuçlar
sunulmaktadır. | |
| dc.language.iso | tur | |
| dc.subject | Mühendislik, Bilişim ve Teknoloji (ENG) | |
| dc.subject | Mühendislik | |
| dc.subject | Mühendislik ve Teknoloji | |
| dc.title | Manyetik Top-Askı Sistemi İçin Uyarlamalı Geri-Adımlamalı Kontrolcü Tasarımı | |
| dc.type | Bildiri | |
| dc.contributor.department | Yıldız Teknik Üniversitesi , , | |
| dc.contributor.firstauthorID | 387931 | |
