Zaman Gecikmeli Sistemler İçin Oransal Kontrolörler Kullanılarak Erişilebilecek Maksimum Faz Payını ve Kazanç Payını Hesaplayan Yeni Bir Yöntem

Abstract

Bu çalışmada, zaman gecikmeli tek girişli-tek çıkışlı sistemlerde oransal kontrolörler için maksimum faz payının ve kazanç payının hesabını veren yeni bir yöntem geliştirilmiştir. Burada önerilen yöntem, temelde Nyquist teoreminin bir genelleştirilmesine dayanır. Kazanç ve faz payı kısıtlamalarının istenen her değeri için kapalı çevrimde sistemi kararlı kılmak her durumda mümkün olamayacağından bunların sınırlarını bulmak amacıyla erişilebilir maksimum kazanç payının ve maksimum faz payının hesabı önem taşımaktadır. Zaman gecikmeli sistemlerin maksimum faz payı hesabı için burada önerilen yöntem, üstel biçimde olan zaman gecikmesi terimini içermeyip tam çözümü verir. Ayrıca bu çalışmada zaman gecikmeli sistemler için maksimum faz payını sağlayan en büyük kazancın hesabı da yapılmıştır.