Kalman Süzgeci ile temizlenmiş işaretten en büyük olabilirlik kestirimcisi ile üç boyutlu akustik kaynak konumu kestirimi

Abstract

Bu çalışmada, bir alana dağınık bir şekilde yerleştirilmiş algılayıcı ağında akustik işaret yayan kaynağın üç boyutlu konum kestiriminin yapılabilmesi için En Büyük Olabilirlik kestirimcisi tabanlı özgün bir yaklaşım önerilmiştir. Algılayıcıların almış olduğu işaretler ortam gürültüsünden Kalman süzgeci kullanılarak temizlenmektedir. Daha sonra temizlenmiş işaretler üç boyutlu konum kaynak konumu bulunması için kestirim yordamına sokulmaktadır. Bu şekilde kestirimcinin süzgeç kullanılmadan önceki başarımına nazaran daha iyi sonuçlar elde edilmektedir. Ayrıca üç boyutlu konum kestiriminde parametre uzayı büyüdüğünden başarım doğal olarak azalmaktadır. Ancak algılayıcı işaretleri Kalman süzgeci ile temizlendiğinde üç boyutlu kestirimin başarımı artmaktadır. Kalman süzgecinin kullanıldığı ve kullanılmadığı durumlar için kestirimcilerin değişintileri çizilerek karşılaştırılmıştır. Elde edilen benzetim sonuçları çıkarılan Cramer Rao Sınırı ifadelerinin grafikleri ile karşılaştırılarak yöntemin başarımı incelenmiştir.