• Türkçe
    • English
  • Türkçe 
    • Türkçe
    • English
  • Giriş
Öğe Göster 
  •   Açık Erişim Ana Sayfası
  • Avesis
  • Dokümanı Olmayanlar
  • Makale
  • Öğe Göster
  •   Açık Erişim Ana Sayfası
  • Avesis
  • Dokümanı Olmayanlar
  • Makale
  • Öğe Göster
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Design and Implementation of a Multi-Stage PID Controller for Non-inertial Referenced UAV

Tarih
2020
Yazar
Alami, Fady
Ajlouni, Naim
Hussian, Abdulrahman
Üst veri
Tüm öğe kaydını göster
Özet
This work addresses the tracking issue for a non-inertial frame referenced quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) controlled by a cascaded proportional-integral-derivative (PID) controller. Some of the current applications of quadrotors, such as those used in sea search and rescue operations, are launched from a moving vessel. The landing of such quadrotors must consider the non-inertial position of the vessel to be landed on. Nearly every study in this area has represented the dynamics of a quadrotor UAV based on a fixed inertial frame. The most widely used inertial frames are the geodetic coordinate system that depends on the Earth's surface and the Earth-centered fixed coordinate system. This work aims to analyze the orientation, rotation, velocity, and position of a quadrotor that is based on a moving object. The quadrotor kinematics will consider the rotation and orientation for both a non-inertial frame of reference (vessel) and a fixed inertial frame of reference (base point). The system dynamics will depend on the initial take-off point as an inertial reference to give the correct dynamical effects on the quadrotor body frame. Most accidents occur during bad weather conditions, in which case, cascaded PID controllers should be used to control a quadcopter to face weather disturbances.
Bağlantı
http://hdl.handle.net/20.500.12627/123984
https://doi.org/10.26650/electrica.2020.20004
Koleksiyonlar
  • Makale [92796]

Creative Commons Lisansı

İstanbul Üniversitesi Akademik Arşiv Sistemi (ilgili içerikte aksi belirtilmediği sürece) Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
Atmire NV
 

 


Hakkımızda
Açık Erişim PolitikasıVeri Giriş Rehberleriİletişim
sherpa/romeo
Dergi Adı/ISSN || Yayıncı

Exact phrase only All keywords Any

BaşlıkbaşlayaniçerenISSN

Göz at

Tüm DSpaceBölümler & KoleksiyonlarTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTürlere GöreBu KoleksiyonTarihe GöreYazara GöreBaşlığa GöreKonuya GöreTürlere Göre

Hesabım

GirişKayıt

Creative Commons Lisansı

İstanbul Üniversitesi Akademik Arşiv Sistemi (ilgili içerikte aksi belirtilmediği sürece) Creative Commons Alıntı-GayriTicari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
İletişim | Geri Bildirim
Theme by 
Atmire NV