TaGıt Aktif Süspansiyon Sistemlerinin Adaptif Kontrolü

Abstract

Bu çalısmanın amacı; aktif titresim sönümleme sistemleri için yeni bir adaptif yaklasım olan ‘Model Erisimli Adaptif Kontrol’ yasasının, tasıt aktif süspansiyon sistemlerine uygulanabilirliğini göstermektir. Burada, Lyapunov Metodu kullanılarak bu sistemin kararlılığı kanıtlanmıstır. Çeyrek tasıt olarak modellenen sistemin hareket denklemleri Lagrange Metodu ile belirlenmistir. Bilgisayar simülasyonlarıyla elde edilen bulgular, sinüzoidal bir yol girisine maruz kalan tasıtta, ana gövdenin hedeflenen ideal skyhook dinamiğine ulastığını ve tasıt seyir konforunun iyilestiğini göstermistir. Ayrıca tasıt, rampa yol düzgünsüzlüğüne maruz bırakılarak adaptif kontrolcünün süspansiyon daralması problemine neden olmadığı gösterilmistir.