Manyetik Top-Askı Sistemi İçin Uyarlamalı Geri-Adımlamalı Kontrolcü Tasarımı
Özet
Özetçe
Manyetik top-askı sisteminin dinamik modeli birçok
belirsizlik ve yüksek dereceli do^grusal olmayan terimler
içermektedir. Modeldeki bu belirsizliklere ra^gmen, önceden
belirlenmi¸s, yeterince sürekli türevlenebilir ve eri¸silebilir bir
yörüngeyi topa takip ettirebilmek bu çalı¸smanın temel amacıdır.
Bunu ba¸sarabilmek üzere uyarlamalı geri adımlamalı kontrolcü
tasarlanmı¸stır. Sistemin hata dinamikleri elde edilip geri
adımlamalı kontrolcü tasarlandıktan sonra, sistem modelindeki
sabit olan belirsiz bir kısım parametre ve yer çekimi ivmesi
için uyarlama kuralları olu¸sturulmu¸stur. Tasarlanan kontrol ve
uyarlama kurallarının ba¸sarımı çe¸sitli çalı¸sma ko¸sulları için
nümerik benzetim çalı¸smaları ile test edilmi¸s ve sonuçlar
sunulmaktadır.
Koleksiyonlar
- Bildiri [64839]