Winch System Controlled By Computers and Application

Abstract

Bu çalışmada bilgisayar ile kontrol edilen örnek bir vinç sistemi modeli tasarlanmıştır. Sistemdeki hareketler

pozisyon kontrolünde kullanılan step motorlar ile sağlanmıştır. Step motorları süren devrenin kontrolü ise

bilgisayarın paralel portu aracılığıyla, visual basic kullanılarak gerçekleştirilmiştir.

Uygulama kısmında ise öncelikle kullanılacak motorlar da göz önüne alınarak vinç’in mekaniği tasarlanmış ve

parçaları imal edilmiştir. Parçaların birleştirilmesi ve motorların montajıyla mekanik sistem tamamlanmıştır.

Uygulamanın ikinci aşamasında motorları sürecek devre hazırlanmıştır. Uygulamanın program kısmı üzerindeki

çalışmalar, mekanik sistem, sürücü devre ve bilgisayar bağlantısı gerçekleştirilerek denemeler yapmak suretiyle

devam etmiştir. Gerçekleştirilen bilgisayar kontrollü vinç sistemi üzerinde bilgisayar kontrolüyle denemeler

yapılmıştır. Çalışmanın bilgisayar kontrollü robot kol, vinç gibi uygulamalarda önemli avantajlar sağladığı

gözlemlenmiştir